Utilizem os programas:

Para Mac:

Pod to  Mac

Para Windows

Pod to PC

Para copiar as musicas, basta conectar seu iPod/Iphone no computador e executar o programa.
Assim que o programa for iniciado, basta selecionar as musicas e selecionar a opção desejada:

- Transfer to Desktop.
Essa opção copia as musicas para o seu Desktop.

- Transfer to Itunes.
Essa opção copia as musicas para seu iTunes.

Abraços.