A melhor forma de copiar DVD no Mac atualmente é utilizando o MacTheRipper junto com o Toast.

Segue os passos:

1) Baixar e instalar o MacTheRipper.
2) Baixar e instalar o Toast.
3) Depois de instalado os softwares execute o MacTheRipper, basicamente ele já auto configura tudo, basta dar um simples clique em “GO” e escolha o diretório de destino para extrair o conteúdo do DVD. No meu caso, criei um diretório chamado DVD.
O processo de copia demora aproximadamente 5/10 minutos.
4) Hora de utilizar o “Toast” basta entrar na aba “Video” e escolher e opção “DVD-VIDEO from VIDEO_TS”.
5) Agora é gravar e esperar.

Obs: O Toast já comprime o Video para caber dentro da mídia.